主轴驱动系统故障维修9例

清洗晾于，安装后开机，故障消失；将主轴定向重新调整后，投入正常生产。

　　例6.主轴伺服驱动单元损坏的故障维修

　　故障现象：一台配套FAGOR 8025MG系统，型号为XK5038-1的数控机床某天开机，主轴报警，显示器显示“Saxis not ready”(主轴没准备好)。

　　分析及处理过程：打开主轴伺服单元电箱，发现伺服单元无任何显示。用万用表测主轴伺服驱动BKH电源进线供电正常，而伺服单元数码管无显示，说明该单元损坏。检查该单元供电线路，发现供电线路实际接线与电气图不符。该单元通电起动时，KM5先闭合，2~3s后，KM6闭合，将电阻R短接。电阻与扼流圈L的作用是在起动时防止浪涌电流对主轴单元的冲击。

　　实际接线中三只电阻却接成了三相并联形式，起不到保护作用，导致通电时主轴单元被损坏，同时三只电阻因长期通电烧糊。

　　按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常。

　　例7.主轴伺服驱动单元损坏的故障维修

　　故障现象：一台配套FAGOR 8025MG系统，型号为XK5038-1的数控机床，梅雨季节某天开机，主轴伺服电箱放炮，显示器显示“Saxis not ready”报警。

　　分析及处理过程：打开主轴电箱，闻到一股焦味，电箱底散落有黑色碎片，拆下主轴伺服单元，发现功率晶体管模块炸裂，损坏严重，估计难以修复。经在用户中了解证实该主轴单元损坏率较高，换同型号已无意义，更换新型号价格又偏高，遂决定用变频器对主轴单元进行改造。

　　改造后的主轴单元，接线简化，功能不变，主轴起停柔和，满足了生产要求，另外改造后的机床干扰反而大大减少，工作效率大大提高。

　例8.主轴不能换档的故障维修

　　故障现象：一台配套FAGOR 8025MG系统，型号为XK5038-1的数控机床，随着气温升高，操作工反映主轴换档时间变长，液压站油温升高后，主轴无法换到高速档(1000r/min以上)。从操作面板看，高速档灯不亮，主轴手动钮闪亮，提示点动主轴；按点动钮，主轴转动，高速档灯依旧不亮，主轴手动钮继续提示点动。

　　分析及处理过程：高速档灯不亮说明要么换档机构不能换档，要么PLC收不到高速档在位感应器信号。考虑到听不见齿轮换档声响，决定先检查换档机构。打开主轴箱盖，见换档齿轮落在低速档，手动方式输入1200r/min转速听见换档电磁阀动作，而换档齿轮不动，用手拔，拔不动，估计存在卡死现象。将换档摆动缸拆下，再拨动换档齿轮，上下灵活，无问题：再拧摆动缸轴端齿轮，无法拧动，打开检查发现其矩形密封断裂，形成泄漏，同时断裂密封卡在叶片与缸体之间，将其卡死。此缸为进口件，一时找不到配件，后与橡胶厂联系，用硅橡胶自制了一组密封换上，使用至今正常。

　　例9.Z轴过载报警的故障维修

　　故障现象：某厂一台新机床，系统为FANUC-OMC，生产中出现430号报警，Z轴电动机发热；将机床停机半小时后再开机，报警消失，可接着再工作一阵，故障依旧。

　　分析及处理过程：根据故障现象，估计Z轴过载，而伺服出故障的可能较小。通过CRT观察Z轴负载，发现Z轴停止时为40%左右，移动时达80%以上。为区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机联轴器拆下，让机械脱开，再运行故障不再出现；停机用手拧Z轴丝杆，发现费劲，故确定为机械问题。将Z轴导轨镶条略微调松后，Z轴负载明显下降，停止时为20%左右，移动时为40%左右，故障排除。